Archive member included because of file (symbol) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) srx1.o (IntProlog) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) MotorTask.o (AvrXWaitTimer) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_halt.o) srx1.o (AvrXHalt) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) srx1.o (AvrXSuspend) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) srx1.o (AvrXDelay) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) srx1.o (AvrXSendMessage) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_resetsemaphore.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) (AvrXIntResetObjectSemaphore) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) MotorTask.o (__subsf3) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) (__addsf3x) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) srx1.o (atan2) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(cos.o) MotorTask.o (cos) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) srx1.o (__divsf3) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) (__divsf3x) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) srx1.o (__fixsfsi) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(floatsisf.o) srx1.o (__floatsisf) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(cos.o) (fmod) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) MotorTask.o (__ltsf2) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(cos.o) (fp_cosinus) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_merge.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) (__fp_merge) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_nan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) (__fp_nanERANGE) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) (fp_powerseries) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_split.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) (__fp_split3) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_zero.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) (__fp_zero) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) (modf) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) (square) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) (__mulsf3x) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(sin.o) MotorTask.o (sin) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) (atan) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_flashconst.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) (fp_flashconst) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_udivmodqi4.o) srx1.o (__udivmodqi4) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_divmodhi4.o) srx1.o (__divmodhi4) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_exit.o) srx1.o (exit) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_clear_bss.o) srx1.o (__do_clear_bss) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_udivmodhi4.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_divmodhi4.o) (__udivmodhi4) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(atoi.o) generalio.o (atoi) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_rb.o) srx1.o (eeprom_read_byte) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_rblk.o) srx1.o (eeprom_read_block) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_wb.o) srx1.o (eeprom_write_byte) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isalpha.o) generalio.o (isalpha) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isxdigit.o) generalio.o (isxdigit) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(mul10.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(atoi.o) (__mulhi_const_10) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(toupper.o) generalio.o (toupper) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(cty_isfalse.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isalpha.o) (__ctype_isfalse) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isdigit.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isxdigit.o) (isdigit) Allocating common symbols Common symbol size file _TimerQueue 0x2 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) planner_timer 0x6 srx1.o extinguishStk 0x41 srx1.o ForwardQueue 0x4 srx1.o _TimQLevel 0x1 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) Right 0x13 MotorTask.o goatPid 0x6 srx1.o follow_timer 0x6 srx1.o followPid 0x6 srx1.o rotateStk 0x41 srx1.o SearchQueue 0x4 srx1.o R_ParameterTable 0xb srx1.o AvrXKernelData 0x7 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) GoAtQueue 0x4 srx1.o MotorTaskStk 0x4b MotorTask.o rotatePid 0x6 srx1.o Room 0x1 srx1.o searchStk 0x4b srx1.o extinguishPid 0x6 srx1.o Left 0x13 MotorTask.o ExtinguishQueue 0x4 srx1.o forwardStk 0x41 srx1.o alignStk 0x41 srx1.o RxByte 0x1 serialio.o i2c_requests 0x2 I2C.o TxReady 0x2 serialio.o last_line_trigger 0x1 srx1.o BehaviourTable 0x5a srx1.o plannerPid 0x6 srx1.o extinguish_timer 0x6 srx1.o OdometryResetPending 0x1 MotorTask.o forwardPid 0x6 srx1.o MotorLoop 0x2 MotorTask.o plannerStk 0x41 srx1.o ArbitrateQueue 0x4 srx1.o execPid 0x6 srx1.o RxReady 0x2 serialio.o AvoidQueue 0x4 srx1.o avoidStk 0x4b srx1.o FollowQueue 0x4 srx1.o align_timer 0x6 srx1.o searchPid 0x6 srx1.o MotorTaskPid 0x6 MotorTask.o AlignQueue 0x4 srx1.o execStk 0x55 srx1.o goat_timer 0x6 srx1.o i2c_errors 0x2 I2C.o avoidPid 0x6 srx1.o goatStk 0x4b srx1.o exec_timer 0x6 srx1.o RotateQueue 0x4 srx1.o arbitrateStk 0x4b srx1.o alignPid 0x6 srx1.o SerialTransmitMutex 0x2 serialio.o arbitratePid 0x6 srx1.o followStk 0x41 srx1.o I2C_Mutex 0x2 I2C.o avoid_timer 0x6 srx1.o Memory Configuration Name Origin Length Attributes text 0x00000000 0x00020000 xr data 0x00800060 0x0000ffa0 rw !x eeprom 0x00810000 0x00010000 rw !x *default* 0x00000000 0xffffffff Linker script and memory map Address of section .data set to 0x800100 LOAD C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o LOAD srx1.o LOAD HW_drivers.o LOAD serialio.o LOAD generalio.o LOAD MotorTask.o LOAD I2C.o LOAD c:/avrx/avrx/avrx.a LOAD C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a LOAD C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a LOAD C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a LOAD C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a .hash *(.hash) .dynsym *(.dynsym) .dynstr *(.dynstr) .gnu.version *(.gnu.version) .gnu.version_d *(.gnu.version_d) .gnu.version_r *(.gnu.version_r) .rel.init *(.rel.init) .rela.init *(.rela.init) .rel.text *(.rel.text) *(.rel.text.*) *(.rel.gnu.linkonce.t*) .rela.text *(.rela.text) *(.rela.text.*) *(.rela.gnu.linkonce.t*) .rel.fini *(.rel.fini) .rela.fini *(.rela.fini) .rel.rodata *(.rel.rodata) *(.rel.rodata.*) *(.rel.gnu.linkonce.r*) .rela.rodata *(.rela.rodata) *(.rela.rodata.*) *(.rela.gnu.linkonce.r*) .rel.data *(.rel.data) *(.rel.data.*) *(.rel.gnu.linkonce.d*) .rela.data *(.rela.data) *(.rela.data.*) *(.rela.gnu.linkonce.d*) .rel.ctors *(.rel.ctors) .rela.ctors *(.rela.ctors) .rel.dtors *(.rel.dtors) .rela.dtors *(.rela.dtors) .rel.got *(.rel.got) .rela.got *(.rela.got) .rel.bss *(.rel.bss) .rela.bss *(.rela.bss) .rel.plt *(.rel.plt) .rela.plt *(.rela.plt) .text 0x00000000 0x4ff8 *(.vectors) .vectors 0x00000000 0x8c C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o 0x00000000 __vectors 0x00000000 __vector_default 0x0000008c __ctors_start = . *(.ctors) 0x0000008c __ctors_end = . 0x0000008c __dtors_start = . *(.dtors) 0x0000008c __dtors_end = . *(.progmem.gcc*) .progmem.gcc_sw_table 0x0000008c 0xb0 srx1.o .progmem.gcc_fplib 0x0000013c 0x26 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) *(.progmem*) .progmem.data 0x00000162 0x643 srx1.o 0x0000076c rotateTcb 0x00000781 extinguishTcb 0x0000078f alignTcb 0x00000750 arbitrateTcb 0x00000757 followTcb 0x0000077a searchTcb 0x00000788 plannerTcb 0x00000749 execTcb 0x0000075e goatTcb 0x00000765 forwardTcb 0x00000773 avoidTcb .progmem.data 0x000007a5 0xff HW_drivers.o .progmem.data 0x000008a4 0x7 MotorTask.o 0x000008a4 MotorTaskTcb 0x000008ac . = ALIGN (0x2) *fill* 0x000008ab 0x1 00 *(.init0) *(.init1) *(.init2) .init2 0x000008ac 0xc C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o *(.init3) *(.init4) .init4 0x000008b8 0x1a C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o 0x000008b8 __do_copy_data .init4 0x000008d2 0x10 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_clear_bss.o) 0x000008d2 __do_clear_bss *(.init5) *(.init6) *(.init7) *(.init8) *(.init9) .init9 0x000008e2 0x4 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o *(.text) .text 0x000008e6 0x4 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o 0x000008e6 __vector_22 0x000008e6 __vector_28 0x000008e6 __vector_1 0x000008e6 __vector_32 0x000008e6 __vector_34 0x000008e6 __vector_24 0x000008e6 __vector_12 0x000008e6 __bad_interrupt 0x000008e6 __vector_6 0x000008e6 __vector_31 0x000008e6 __vector_3 0x000008e6 __vector_23 0x000008e6 __vector_30 0x000008e6 __vector_25 0x000008e6 __vector_11 0x000008e6 __vector_13 0x000008e6 __vector_17 0x000008e6 __vector_7 0x000008e6 __vector_27 0x000008e6 __vector_5 0x000008e6 __vector_33 0x000008e6 __vector_4 0x000008e6 __vector_9 0x000008e6 __vector_2 0x000008e6 __vector_21 0x000008e6 __vector_15 0x000008e6 __vector_29 0x000008e6 __vector_8 0x000008e6 __vector_26 0x000008e6 __vector_14 0x000008e6 __vector_10 0x000008e6 __vector_20 .text 0x000008ea 0x2a86 srx1.o 0x000024a0 goat 0x00003144 LoadParameterTable 0x00002eec Rotate 0x00002a6c search 0x00001e36 rotate 0x00002cee InitBehaviourTable 0x000031bc DumpParameterTable 0x00003156 InitParameterTable 0x00002e84 Forward 0x00002726 extinguish 0x00000908 exec 0x0000328e EditParameterTable 0x00002f5c Follow 0x00001c20 forward 0x00001d92 avoid 0x00002d66 main 0x00002f1c Search 0x00001fc2 follow 0x00002fbe GoHome 0x00001a08 planner 0x00002e38 Align 0x00002b14 arbitrate 0x000008ea __vector_16 0x000021cc align .text 0x00003370 0x1f2 HW_drivers.o 0x00003370 InitADC 0x00003386 adc_read 0x000033be gpd_read 0x00003442 SCM_calibrate 0x00003498 Line_calibrate 0x00003406 SCM_Init .text 0x00003562 0x90 serialio.o 0x000035b6 GetChar 0x00003562 InitSerialIO 0x000035c6 __vector_19 0x0000358a PutChar 0x000035d8 __vector_18 .text 0x000035f2 0x504 generalio.o 0x000036f6 PutHexLong 0x000037ee asciify 0x00003a42 GetDecSignedWord 0x00003788 _PutHex 0x000037e0 PutCRLF 0x00003646 _GetHex 0x0000363c GetHexChar 0x0000376a PutHexChar 0x00003966 PutDecSignedWord 0x00003936 PutDecSignedByte 0x00003616 _GetChar 0x00003996 abs_byte 0x00003800 GetDecWord 0x000035f2 PrintString 0x0000362a GetHexWord 0x0000388c PutDecWord 0x0000374c PutHexByte 0x0000372c PutHexWord 0x000039c6 PutBin 0x000039ac abs_word 0x00003632 GetHexByte 0x000039f2 PutDecByte .text 0x00003af6 0x6ee MotorTask.o 0x00003e52 MotorInit 0x0000416e QuadratureDecoder 0x000040f0 WaitForMotionToStop 0x00003f9e DoPid 0x00003f70 AddToPosition 0x0000405e motors 0x0000412a ResetOdometry 0x00003f0e DoMotion 0x00003af6 MotorTask 0x000040c0 AddToLong 0x00004132 SynchWithMotion 0x0000413c EmergencyStop .text 0x000041e4 0x34e I2C.o 0x000042a0 i2c_write 0x0000424a i2c_rep_start 0x000042ec i2c_readbyte 0x000041fe i2c_start 0x00004440 i2c_readword 0x00004298 i2c_stop 0x000042ce i2c_read 0x00004398 i2c_writebyte 0x000041e4 i2c_init 0x000044bc i2c_writeword .text 0x00004532 0x58 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(atoi.o) 0x00004532 atoi .text 0x0000458a 0x10 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_rb.o) 0x0000458a eeprom_read_byte .text 0x0000459a 0x22 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_rblk.o) 0x0000459a eeprom_read_block .text 0x000045bc 0x16 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_wb.o) 0x000045bc eeprom_write_byte .text 0x000045d2 0x10 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(mul10.o) 0x000045d2 __mulhi_const_10 0x000045e2 . = ALIGN (0x2) *(.text.*) .text.avrx.avrx_tasking 0x000045e2 0x1d0 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) 0x00004704 AvrXRunTask 0x0000474e AvrXResume 0x0000467e _Epilog 0x00004708 AvrXInitTask 0x000045e2 IntProlog 0x000046ec AvrXSetKernelStack 0x0000476a _QueuePid 0x0000467a Epilog .text.avrx.avrx_semaphores 0x000047b2 0xd8 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) 0x000047b2 AvrXWaitTimer 0x000047e0 AvrXSetObjectSemaphore 0x000047e0 AvrXAckMessage 0x000047b2 AvrXWaitObjectSemaphore 0x000047b6 AvrXWaitSemaphore 0x000047f8 AvrXIntSetSemaphore 0x00004864 _RemoveObjectAt 0x000047b2 AvrXWaitMessageAck 0x000047f4 AvrXIntSetObjectSemaphore 0x00004858 _RemoveFirstObject 0x000047b2 AvrXWaitTask 0x0000482a _AppendObject 0x00004846 _RemoveObject 0x000047e4 AvrXSetSemaphore .text.avrx.avrx_halt 0x0000488a 0x4 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_halt.o) 0x0000488a AvrXHalt .text.avrx.avrx_suspend 0x0000488e 0x42 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) 0x000048a4 AvrXSuspend 0x0000488e AvrXBreakpoint .text.avrx.avrx_timequeue 0x000048d0 0xe4 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) 0x000048d0 AvrXDelay 0x000048d4 AvrXStartTimer 0x000048dc CountNotZero 0x0000492c AvrXTimerHandler .text.avrx.avrx_message 0x000049b4 0x2e c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) 0x000049be AvrXIntSendMessage 0x000049c6 AvrXWaitMessage 0x000049b4 AvrXSendMessage .text.avrx.avrx_resetsemaphore 0x000049e2 0x22 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_resetsemaphore.o) 0x000049e2 AvrXResetObjectSemaphore 0x000049ea AvrXIntResetSemaphore 0x000049ea AvrXResetSemaphore 0x000049e2 AvrXIntResetObjectSemaphore .text.fplib 0x00004a04 0xa C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) 0x00004a04 __subsf3 0x00004a06 __addsf3 .text.fplib 0x00004a0e 0x7c C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3x.o) 0x00004a0e __addsf3x .text.fplib 0x00004a8a 0x5e C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) 0x00004a8a atan2 .text.fplib 0x00004ae8 0xc C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(cos.o) 0x00004ae8 cos .text.fplib 0x00004af4 0x16 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) 0x00004b04 __divsf3 0x00004af4 inverse .text.fplib 0x00004b0a 0x86 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3x.o) 0x00004b0a __divsf3x .text.fplib 0x00004b90 0x36 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) 0x00004b90 __fixsfsi 0x00004bb6 __fp_lneg 0x00004b90 __fixunssfsi .text.fplib 0x00004bc6 0x18 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(floatsisf.o) 0x00004bca __floatsisf 0x00004bc6 __floatunssisf .text.fplib 0x00004bde 0x26 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) 0x00004bde fmod .text.fplib 0x00004c04 0x44 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) 0x00004c04 __lesf2 0x00004c04 __nesf2 0x00004c0a __gtsf2 0x00004c04 __eqsf2 0x00004c10 __cmpsf2 0x00004c04 __ltsf2 0x00004c0a __gesf2 .text.fplib 0x00004c48 0x3c C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) 0x00004c48 fp_cosinus .text.fplib 0x00004c84 0x3a C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_merge.o) 0x00004c8e __fp_merge .text.fplib 0x00004cbe 0x6 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_nan.o) 0x00004cbe __fp_nanERANGE 0x00004cbe __fp_nan 0x00004cbe __fp_nanEDOM 0x00004cbe __fp_nanx .text.fplib 0x00004cc4 0x98 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) 0x00004cc4 fp_powerseries .text.fplib 0x00004d5c 0x32 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_split.o) 0x00004d5c __fp_split3 0x00004d62 __fp_split2 0x00004d74 __fp_split1 .text.fplib 0x00004d8e 0xa C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_zero.o) 0x00004d8e __fp_zero 0x00004d94 __fp_zerox .text.fplib 0x00004d98 0x62 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) 0x00004d98 modf .text.fplib 0x00004dfa 0xe C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3.o) 0x00004dfa square 0x00004e02 __mulsf3 .text.fplib 0x00004e08 0x96 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3x.o) 0x00004e08 __mulsf3x .text.fplib 0x00004e9e 0x26 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(sin.o) 0x00004e9e sin .text.fplib 0x00004ec4 0x7c C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) 0x00004ec4 atan .text.fplib 0x00004f40 0xa C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_flashconst.o) 0x00004f40 fp_flashconst .text.libgcc 0x00004f4a 0x18 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_udivmodqi4.o) 0x00004f4a __udivmodqi4 .text.libgcc 0x00004f62 0x26 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_divmodhi4.o) 0x00004f62 __divmodhi4 0x00004f62 _div .text.libgcc 0x00004f88 0x28 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_udivmodhi4.o) 0x00004f88 __udivmodhi4 .text.ctype 0x00004fb0 0x14 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isalpha.o) 0x00004fb6 islower 0x00004fb0 isupper 0x00004fb4 isalpha .text.ctype 0x00004fc4 0x12 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isxdigit.o) 0x00004fc4 isxdigit .text.ctype 0x00004fd6 0xc C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(toupper.o) 0x00004fd6 toupper .text.ctype 0x00004fe2 0x6 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(cty_isfalse.o) 0x00004fe6 __ctype_istrue 0x00004fe2 __ctype_isfalse .text.ctype 0x00004fe8 0xe C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isdigit.o) 0x00004fe8 isdigit 0x00004ff6 . = ALIGN (0x2) *(.fini9) *(.fini8) *(.fini7) *(.fini6) *(.fini5) *(.fini4) *(.fini3) *(.fini2) *(.fini1) *(.fini0) .fini0 0x00004ff6 0x2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_exit.o) 0x00004ff8 _etext = . .data 0x00800100 0x0 load address 0x00004ff8 0x00800100 PROVIDE (__data_start, .) *(.data) *(.gnu.linkonce.d*) 0x00800100 . = ALIGN (0x2) 0x00800100 _edata = . 0x00800100 PROVIDE (__data_end, .) .bss 0x00800100 0x5c7 0x00800100 PROVIDE (__bss_start, .) *(.bss) .bss 0x00800100 0x11a srx1.o 0x00800100 velocity_print 0x00800102 follow_debug 0x00800101 arbitrate_debug .bss 0x0080021a 0x2 HW_drivers.o .bss 0x0080021c 0x1b MotorTask.o 0x00800222 Y 0x0080022e iTheta 0x00800226 Theta 0x0080021d LeftEncoder 0x0080022c iY 0x0080022a iX 0x0080021c RightEncoder 0x0080021e X *(COMMON) COMMON 0x00800237 0x3fe srx1.o 0x0 (size before relaxing) 0x00800237 planner_timer 0x0080023d extinguishStk 0x0080027e ForwardQueue 0x00800282 goatPid 0x00800288 follow_timer 0x0080028e followPid 0x00800294 rotateStk 0x008002d5 SearchQueue 0x008002d9 R_ParameterTable 0x008002e4 GoAtQueue 0x008002e8 rotatePid 0x008002ee Room 0x008002ef searchStk 0x0080033a extinguishPid 0x00800340 ExtinguishQueue 0x00800344 forwardStk 0x00800385 alignStk 0x008003c6 last_line_trigger 0x008003c7 BehaviourTable 0x00800421 plannerPid 0x00800427 extinguish_timer 0x0080042d forwardPid 0x00800433 plannerStk 0x00800474 ArbitrateQueue 0x00800478 execPid 0x0080047e AvoidQueue 0x00800482 avoidStk 0x008004cd FollowQueue 0x008004d1 align_timer 0x008004d7 searchPid 0x008004dd AlignQueue 0x008004e1 execStk 0x00800536 goat_timer 0x0080053c avoidPid 0x00800542 goatStk 0x0080058d exec_timer 0x00800593 RotateQueue 0x00800597 arbitrateStk 0x008005e2 alignPid 0x008005e8 arbitratePid 0x008005ee followStk 0x0080062f avoid_timer COMMON 0x00800635 0x7 serialio.o 0x0 (size before relaxing) 0x00800635 RxByte 0x00800636 TxReady 0x00800638 RxReady 0x0080063a SerialTransmitMutex COMMON 0x0080063c 0x7a MotorTask.o 0x0 (size before relaxing) 0x0080063c Right 0x0080064f MotorTaskStk 0x0080069a Left 0x008006ad OdometryResetPending 0x008006ae MotorLoop 0x008006b0 MotorTaskPid COMMON 0x008006b6 0x6 I2C.o 0x0 (size before relaxing) 0x008006b6 i2c_requests 0x008006b8 i2c_errors 0x008006ba I2C_Mutex COMMON 0x008006bc 0x7 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) 0x0 (size before relaxing) 0x008006bc AvrXKernelData *fill* 0x008006c3 0x1 00 COMMON 0x008006c4 0x3 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) 0x0 (size before relaxing) 0x008006c4 _TimerQueue 0x008006c6 _TimQLevel 0x008006c7 PROVIDE (__bss_end, .) 0x00004ff8 __data_load_start = LOADADDR (.data) 0x00004ff8 __data_load_end = (__data_load_start + SIZEOF (.data)) .noinit 0x008006c7 0x0 0x008006c7 PROVIDE (__noinit_start, .) *(.noinit*) 0x008006c7 PROVIDE (__noinit_end, .) 0x008006c7 _end = . 0x008006c7 PROVIDE (__heap_start, .) .eeprom 0x00810000 0xb load address 0x00004ff8 *(.eeprom*) .eeprom 0x00810000 0xb srx1.o 0x00810000 E_ParameterTable 0x0081000b __eeprom_end = . .stab 0x00000000 0x9fd8 *(.stab) .stab 0x00000000 0x55d4 srx1.o 0x55e0 (size before relaxing) .stab 0x000055d4 0x7a4 HW_drivers.o 0x9a8 (size before relaxing) .stab 0x00005d78 0x3b4 serialio.o 0x4ec (size before relaxing) .stab 0x0000612c 0xfb4 generalio.o 0x1098 (size before relaxing) .stab 0x000070e0 0xa38 MotorTask.o 0xc90 (size before relaxing) .stab 0x00007b18 0x948 I2C.o 0xaa4 (size before relaxing) .stab 0x00008460 0xbac c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) 0xbb8 (size before relaxing) .stab 0x0000900c 0x624 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) 0x630 (size before relaxing) .stab 0x00009630 0x54 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_halt.o) 0x60 (size before relaxing) .stab 0x00009684 0x198 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) 0x1a4 (size before relaxing) .stab 0x0000981c 0x534 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) 0x540 (size before relaxing) .stab 0x00009d50 0x168 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) 0x174 (size before relaxing) .stab 0x00009eb8 0x120 c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_resetsemaphore.o) 0x12c (size before relaxing) .stabstr 0x00000000 0x3850 *(.stabstr) .stabstr 0x00000000 0x3850 srx1.o 0x0 (size before relaxing) .stab.excl *(.stab.excl) .stab.exclstr *(.stab.exclstr) .stab.index *(.stab.index) .stab.indexstr *(.stab.indexstr) .comment *(.comment) .debug *(.debug) .line *(.line) .debug_srcinfo *(.debug_srcinfo) .debug_sfnames *(.debug_sfnames) .debug_aranges *(.debug_aranges) .debug_pubnames *(.debug_pubnames) .debug_info *(.debug_info) *(.gnu.linkonce.wi.*) .debug_abbrev *(.debug_abbrev) .debug_line *(.debug_line) .debug_frame *(.debug_frame) .debug_str *(.debug_str) .debug_loc *(.debug_loc) .debug_macinfo *(.debug_macinfo) OUTPUT(srx1.elf elf32-avr) Cross Reference Table Symbol File AddToLong MotorTask.o AddToPosition MotorTask.o Align srx1.o AlignQueue srx1.o ArbitrateQueue srx1.o AvoidQueue srx1.o AvrXAckMessage c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) srx1.o AvrXBreakpoint c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) AvrXDelay c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) srx1.o AvrXHalt c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_halt.o) srx1.o AvrXInitTask c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) AvrXIntResetObjectSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_resetsemaphore.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) AvrXIntResetSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_resetsemaphore.o) AvrXIntSendMessage c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) AvrXIntSetObjectSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) AvrXIntSetSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) serialio.o AvrXKernelData c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) AvrXResetObjectSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_resetsemaphore.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) AvrXResetSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_resetsemaphore.o) AvrXResume c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) AvrXRunTask c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) srx1.o AvrXSendMessage c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) srx1.o AvrXSetKernelStack c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) srx1.o AvrXSetObjectSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) AvrXSetSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) I2C.o MotorTask.o serialio.o HW_drivers.o AvrXStartTimer c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) MotorTask.o AvrXSuspend c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) srx1.o AvrXTimerHandler c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) srx1.o AvrXWaitMessage c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) srx1.o AvrXWaitMessageAck c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) srx1.o AvrXWaitObjectSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) AvrXWaitSemaphore c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) I2C.o MotorTask.o serialio.o HW_drivers.o AvrXWaitTask c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) AvrXWaitTimer c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) MotorTask.o BehaviourTable srx1.o CountNotZero c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) DoMotion MotorTask.o DoPid MotorTask.o DumpParameterTable srx1.o E_ParameterTable srx1.o HW_drivers.o EditParameterTable srx1.o EmergencyStop MotorTask.o srx1.o Epilog c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) serialio.o srx1.o ExtinguishQueue srx1.o Follow srx1.o FollowQueue srx1.o Forward srx1.o ForwardQueue srx1.o GetChar serialio.o generalio.o srx1.o GetDecSignedWord generalio.o srx1.o GetDecWord generalio.o srx1.o GetHexByte generalio.o srx1.o GetHexChar generalio.o GetHexWord generalio.o srx1.o GoAtQueue srx1.o GoHome srx1.o I2C_Mutex I2C.o InitADC HW_drivers.o srx1.o InitBehaviourTable srx1.o InitParameterTable srx1.o InitSerialIO serialio.o srx1.o IntProlog c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) serialio.o srx1.o Left MotorTask.o srx1.o LeftEncoder MotorTask.o Line_calibrate HW_drivers.o srx1.o LoadParameterTable srx1.o MotorInit MotorTask.o MotorLoop MotorTask.o MotorTask MotorTask.o MotorTaskPid MotorTask.o MotorTaskStk MotorTask.o MotorTaskTcb MotorTask.o srx1.o OdometryResetPending MotorTask.o PrintString generalio.o srx1.o PutBin generalio.o srx1.o PutCRLF generalio.o srx1.o PutChar serialio.o I2C.o generalio.o HW_drivers.o srx1.o PutDecByte generalio.o srx1.o PutDecSignedByte generalio.o srx1.o PutDecSignedWord generalio.o srx1.o PutDecWord generalio.o HW_drivers.o srx1.o PutHexByte generalio.o srx1.o PutHexChar generalio.o PutHexLong generalio.o PutHexWord generalio.o srx1.o QuadratureDecoder MotorTask.o srx1.o R_ParameterTable MotorTask.o HW_drivers.o srx1.o ResetOdometry MotorTask.o srx1.o Right MotorTask.o srx1.o RightEncoder MotorTask.o Room srx1.o Rotate srx1.o RotateQueue srx1.o RxByte serialio.o RxReady serialio.o SCM_Init HW_drivers.o srx1.o SCM_calibrate HW_drivers.o srx1.o Search srx1.o SearchQueue srx1.o SerialTransmitMutex serialio.o SynchWithMotion MotorTask.o srx1.o Theta MotorTask.o TxReady serialio.o WaitForMotionToStop MotorTask.o srx1.o X MotorTask.o Y MotorTask.o _AppendObject c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) _Epilog c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) _GetChar generalio.o srx1.o _GetHex generalio.o _PutHex generalio.o _QueuePid c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_tasking.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) _RemoveFirstObject c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_message.o) _RemoveObject c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_suspend.o) _RemoveObjectAt c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_semaphores.o) _TimQLevel c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) _TimerQueue c:/avrx/avrx/avrx.a(avrx_timequeue.o) __addsf3 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(sin.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) MotorTask.o __addsf3x C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) __bad_interrupt C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __bss_end C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_clear_bss.o) __bss_start C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_clear_bss.o) __cmpsf2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) __ctype_isfalse C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(cty_isfalse.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isdigit.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isxdigit.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isalpha.o) __ctype_istrue C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(cty_isfalse.o) __data_end C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __data_load_start C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __data_start C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __divmodhi4 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_divmodhi4.o) MotorTask.o srx1.o __divsf3 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) srx1.o __divsf3x C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) __do_clear_bss C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_clear_bss.o) I2C.o MotorTask.o generalio.o serialio.o HW_drivers.o srx1.o __do_copy_data C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o I2C.o MotorTask.o generalio.o serialio.o HW_drivers.o srx1.o __eqsf2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) __fixsfsi C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) MotorTask.o srx1.o __fixunssfsi C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) __floatsisf C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(floatsisf.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) MotorTask.o srx1.o __floatunssisf C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(floatsisf.o) __fp_lneg C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(floatsisf.o) __fp_merge C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_merge.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(floatsisf.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) __fp_nan C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_nan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_split.o) __fp_nanEDOM C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_nan.o) __fp_nanERANGE C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_nan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) __fp_nanx C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_nan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3x.o) __fp_split1 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_split.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) __fp_split2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_split.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) __fp_split3 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_split.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) __fp_zero C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_zero.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_merge.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fixsfsi.o) __fp_zerox C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_zero.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3x.o) __gesf2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) MotorTask.o __gtsf2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) __heap_end C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __init C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __lesf2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) __ltsf2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) MotorTask.o __mulhi_const_10 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(mul10.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(atoi.o) __mulsf3 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) MotorTask.o srx1.o __mulsf3x C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3x.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) __nesf2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cmp.o) __stack C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o srx1.o __subsf3 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(addsf3.o) MotorTask.o __udivmodhi4 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_udivmodhi4.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_divmodhi4.o) __udivmodqi4 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_udivmodqi4.o) srx1.o __vector_1 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_10 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_11 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_12 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_13 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_14 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_15 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_16 srx1.o C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_17 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_18 serialio.o C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_19 serialio.o C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_20 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_21 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_22 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_23 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_24 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_25 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_26 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_27 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_28 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_29 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_3 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_30 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_31 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_32 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_33 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_34 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_4 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_5 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_6 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_7 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_8 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_9 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vector_default C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o __vectors C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o _div C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_divmodhi4.o) _exit C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_exit.o) abs_byte generalio.o abs_word generalio.o adc_read HW_drivers.o srx1.o align srx1.o alignPid srx1.o alignStk srx1.o alignTcb srx1.o align_timer srx1.o arbitrate srx1.o arbitratePid srx1.o arbitrateStk srx1.o arbitrateTcb srx1.o arbitrate_debug srx1.o asciify generalio.o atan C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) atan2 C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan2.o) srx1.o atoi C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(atoi.o) generalio.o avoid srx1.o avoidPid srx1.o avoidStk srx1.o avoidTcb srx1.o avoid_timer srx1.o cos C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(cos.o) MotorTask.o eeprom_read_block C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_rblk.o) srx1.o eeprom_read_byte C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_rb.o) srx1.o eeprom_write_byte C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(ee_wb.o) HW_drivers.o srx1.o exec srx1.o execPid srx1.o execStk srx1.o execTcb srx1.o exec_timer srx1.o exit C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\avr5\libgcc.a(_exit.o) srx1.o extinguish srx1.o extinguishPid srx1.o extinguishStk srx1.o extinguishTcb srx1.o extinguish_timer srx1.o fmod C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(sin.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(cos.o) follow srx1.o followPid srx1.o followStk srx1.o followTcb srx1.o follow_debug srx1.o follow_timer srx1.o forward srx1.o forwardPid srx1.o forwardStk srx1.o forwardTcb srx1.o fp_cosinus C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(sin.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(cos.o) fp_flashconst C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_flashconst.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) fp_powerseries C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_powerseries.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) goat srx1.o goatPid srx1.o goatStk srx1.o goatTcb srx1.o goat_timer srx1.o gpd_read HW_drivers.o srx1.o i2c_errors I2C.o i2c_init I2C.o srx1.o i2c_read I2C.o i2c_readbyte I2C.o HW_drivers.o srx1.o i2c_readword I2C.o srx1.o i2c_rep_start I2C.o i2c_requests I2C.o i2c_start I2C.o i2c_stop I2C.o i2c_write I2C.o i2c_writebyte I2C.o HW_drivers.o srx1.o i2c_writeword I2C.o srx1.o iTheta MotorTask.o srx1.o iX MotorTask.o srx1.o iY MotorTask.o srx1.o inverse C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(divsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) isalpha C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isalpha.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(toupper.o) generalio.o isdigit C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isdigit.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isxdigit.o) islower C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isalpha.o) isupper C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isalpha.o) isxdigit C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(isxdigit.o) generalio.o last_line_trigger srx1.o main srx1.o C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\crtm128.o modf C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(modf.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fmod.o) motors MotorTask.o srx1.o planner srx1.o plannerPid srx1.o plannerStk srx1.o plannerTcb srx1.o planner_timer srx1.o rotate srx1.o rotatePid srx1.o rotateStk srx1.o rotateTcb srx1.o search srx1.o searchPid srx1.o searchStk srx1.o searchTcb srx1.o sin C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(sin.o) MotorTask.o square C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(mulsf3.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(atan.o) C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libm.a(fp_cosinus.o) toupper C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc-lib\avr\3.3\..\..\..\..\avr\lib\avr5\libc.a(toupper.o) generalio.o velocity_print srx1.o